一种矿山无人驾驶远程启动系统

专利摘要:
本实用新型公开了一种矿山无人驾驶远程启动系统，包括远程启动模块，所述远程启动模块包括远程控制单元，以及设置于远程控制单元的无线通信模块；矿卡无人驾驶模块，所述矿卡无人驾驶模块包括连接于无线通信模块的Tbox车载通信单元、设置于Tbox车载通信单元的控制器单元，以及设置于Tbox车载通信单元的继电器控制单元。本实用新型通过设置远程启动模块，利用无线通信模块通过4G网络传输指令给Tbox车载通信单元和继电器控制单元从而实现了对矿卡的远程启动和休眠的功能。
公开号:CN214335528U
申请号:CN202120794875.9U
申请日:2021-04-16
公开日:2021-10-01
发明作者:汪贵冬；喻晓军；吴杰荣；秦晓驹；周圣文；李晓乐；汪基伟
申请人:Anhui Haibo Intelligent Technology Co ltd；
IPC主号:G05B19-042

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及矿卡远程启动休眠技术领域，特别涉及一种矿山无人驾驶远程启动系统。
[n0002] 目前，在矿区无人驾驶矿车日益增多的情况。其中无人驾驶矿车只需技术人员后台操控、安全员进行监管。为了无人驾驶矿车能够实现真正的无人化自动驾驶，无需安全员随时准备接管。根据无人驾驶矿车的自动驾驶启动场景的需求，需要对自动驾驶矿车进行远程启动和休眠的控制。
[n0003] 现有技术的不足之处在于，目前均可通过矿卡无人驾驶系统的安全员上电启动系统方案实现启动休眠，却无法实现自动驾驶系统云端远程控制启动和休眠的问题。
[n0004] 本实用新型的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种矿山无人驾驶远程启动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
[n0005] 一种矿山无人驾驶远程启动系统，包括：
[n0006] 远程启动模块，所述远程启动模块包括远程控制单元，以及设置于远程控制单元的无线通信模块；
[n0007] 矿卡无人驾驶模块，所述矿卡无人驾驶模块包括连接于无线通信模块的Tbox车载通信单元、设置于Tbox车载通信单元的控制器单元，以及设置于Tbox车载通信单元的继电器控制单元。
[n0008] 作为本实用新型的进一步的方案：所述无线通信模块与Tbox车载通信单元采用4G网络信号连接。
[n0009] 作为本实用新型的进一步的方案：所述Tbox车载通信单元与继电器控制单元和控制器单元均采用CAN总线连接。
[n0010] 作为本实用新型的进一步的方案：所述继电器控制单元信号输出端设置有车辆点火单元。
[n0011] 作为本实用新型的进一步的方案：所述控制器单元包括MCU控制单元，以及设置于MCU控制单元的主控制器。
[n0012] 与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：
[n0013] 通过采用上述的技术方案，利用设置在远程中心的远程启动模块的远程控制单元和无线通信模块发送各种指令。Tbox车载通信单元接收不同信号。根据接收启动信号并转发继电器控制单元，从而控制车辆点火单元使得车辆正常启动并反馈状态信号。根据接收休眠信号并转发MCU控制单元和主控制器，从而使得车辆休眠成功并反馈信号。能够实现自动驾驶系统云端远程控制启动和休眠的功能作用。
[n0014] 下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：
[n0015] 图1为本申请公开的一些实施例的矿山无人驾驶远程启动系统的结构示意图；
[n0016] 图2为本申请公开的一些实施例的矿卡无人驾驶模块的结构示意图；
[n0017] 图3为本申请公开的一些实施例的矿山无人驾驶远程启动系统的启动控制流程图；
[n0018] 图4为本申请公开的一些实施例的矿山无人驾驶远程启动系统的休眠控制流程图。
[n0019] 图中：1、远程启动模块；11、远程控制单元；12、无线通信模块；2、矿卡无人驾驶模块；21、Tbox车载通信单元；22、控制器单元；221、MCU控制单元；222、主控制器；23、继电器控制单元；24、车辆点火单元。
[n0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0021] 请参考图1，本实用新型实施例中，一种矿山无人驾驶远程启动系统，包括：远程启动模块1和矿卡无人驾驶模块。
[n0022] 远程启动模块1，其包括用于发送各种指令信号的远程控制单元，以及设置于远程控制单元用于传输无线信号的无线通信模块；
[n0023] 矿卡无人驾驶模块，其包括通过4G网络连接于无线通信模块的Tbox车载通信单元、设置于Tbox车载通信单元的控制器单元，以及设置于Tbox车载通信单元的继电器控制单元。该Tbox车载通信单元分别与继电器控制单元和控制器单元均采用CAN总线连接。该继电器控制单元的信号输出端设置有用于无人驾驶矿车的车辆点火单元。所述控制器单元包括MCU控制单元，以及设置于MCU控制单元的主控制器。
[n0024] 如图2所示，图示为矿卡无人驾驶模块的结构示意图，其中Tbox车载通信单元采用宏电CPE Z1，所述主控制器采用的型号是kunpeng920，MCU微控制器采用的是TC397。
[n0025] 在一些具体的实施例中，所述无线通信模块与Tbox车载通信单元采用4G网络信号连接。
[n0026] 在一些具体的实施例中，本实用新型的具体工作过程为：
[n0027] 如图3所示，矿卡的远程启动模块1初始化完成后下发矿卡无人驾驶系统启动指令，车辆通过Tbox车载通信单元接收4G传输的启动指令并将启动信号转发至继电器控制单元，当车辆正常启动后上传车辆正常启动状态信号，当车辆5min后仍然未正常启动，车辆通过Tbox车载通信单元上传启动失败指令至远程启动模块1。
[n0028] 如图4所示，矿卡作业完成后矿卡的远程启动模块1下发矿卡无人驾驶系统休眠指令，车辆通过Tbox车载通信单元接收4G传输的休眠指令并将休眠信号转发至MCU控制单元，休眠成功后车辆通过Tbox车载通信单元上传休眠成功指令至远程启动模块1，当车辆5min后仍然未休眠，上传车辆休眠失败状态信号。
[n0029] 本实用新型的有益效果：
[n0030] 根据矿卡无人驾驶系统目前无法实现远程启动和休眠的困难，利用远程启动模块1、Tbox车载通信单元和继电器控制单元实现了矿卡初始状态下的远程启动，大大提高了系统的高效性和智能性。以及配合MCU控制单元和主控制器，从而实现了远程休眠功能。
[n0031] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (5)
[0001] 1.一种矿山无人驾驶远程启动系统，其特征在于，包括：
远程启动模块(1)，所述远程启动模块包括远程控制单元(11)，以及设置于远程控制单元的无线通信模块(12)；
矿卡无人驾驶模块(2)，所述矿卡无人驾驶模块包括连接于无线通信模块的Tbox车载通信单元(21)、设置于Tbox车载通信单元的控制器单元(22)，以及设置于Tbox车载通信单元的继电器控制单元(23)。
[0002] 2.根据权利要求1所述一种矿山无人驾驶远程启动系统，其特征在于，所述无线通信模块与Tbox车载通信单元采用4G网络信号连接。
[0003] 3.根据权利要求2所述一种矿山无人驾驶远程启动系统，其特征在于，所述Tbox车载通信单元与继电器控制单元和控制器单元均采用CAN总线连接。
[0004] 4.根据权利要求3所述一种矿山无人驾驶远程启动系统，其特征在于，所述继电器控制单元信号输出端设置有车辆点火单元(24)。
[0005] 5.根据权利要求3所述一种矿山无人驾驶远程启动系统，其特征在于，所述控制器单元(22)包括MCU控制单元(221)，以及设置于MCU控制单元的主控制器(222)。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120794875.9U|CN214335528U|2021-04-16|2021-04-16|一种矿山无人驾驶远程启动系统|CN202120794875.9U| CN214335528U|2021-04-16|2021-04-16|一种矿山无人驾驶远程启动系统|